1. 神領人得勝
本書前半部分主要記載約書亞如何帶領以色列人，進入神所賜的應許之地迦南定居，而後半部分主要記載以色列的十二支派所得分地的記錄。雖然約書亞是以色列人的領袖，但本書清楚表明帶領以色列人得勝、實現神的應許的，都是神自己：本書的開首便是神主動與約書亞說話，向他保證以色列人必然得勝，並激勵他剛強壯膽(1:1-9)；神顯明自己是耶和華軍隊的元帥(5:13-15)；約旦河水停流(3:14-17)、以呼喊令耶利哥塌陷(6:15-21)等神蹟奇事，正表明是神帶領以色列人得勝，享受祂所賜的應許之地。
2. 同心合力
以色列人得以進入迦南地，除了有神的帶領外，他們亦是彼此同心，合力追求神的應許。約書亞是明顯的領袖，帶領以色列人策動各場戰役，但是本書同時交代不少人物，他們在以色列人的得勝過程中有正面的參與，例如願意支援約書亞、已分得約旦河東基列地的呂便、迦得和瑪拿西半個支派(1:12-18)；窺探耶利哥的兩位探子(2:1-24)；專心跟從神的迦勒(14:6-15)等。進入迦南地，不單是基於約書亞的辛勞，也是所有以色列人的努力，本書記載了他們同心合力、遵守神吩咐的美好事蹟。
1. 配合地圖閱讀
由於在約書亞記中，無論前半部分的不同戰役，和後半部分的分地描述，都包含大量地理名稱，假如閱讀時能配合適當的地圖資料的話，便能跟進約書亞行軍的路線、各支派分地的位置和大小等資料，在明白聖經道理上便更事半功倍了。
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